隨著現(xiàn)代工廠的高速發(fā)展,佛山快速門以其高速自動開閉,有效的隔離空氣對流,節(jié)省能源,提高工作效率,同時快速卷簾門還具有保溫、保冷、防蟲、防風(fēng)、防塵、隔音、防火、防異味、采光等多項功能,并廣泛用于食品、化學(xué)、紡織、無塵車間,潔凈室、冷凍、物流、倉儲等多種場所.
快速門工作過程:由開門傳感器提供觸發(fā)信號給控制系統(tǒng),控制系統(tǒng)根據(jù)快速卷門的當(dāng)前位置發(fā)出指令給變頻器,啟動驅(qū)動電機使門簾快速上升,車輛行人通過后門簾自動下降,關(guān)閉通道,直到下一個開門信號再次打開。
開門傳感器的信號反饋:過去傳統(tǒng)的普通開門機普遍使用的電位器精度低,已無法滿足快速門的快速連續(xù)多點的加減速及停車控制精度要求。以下是各種傳感器的比較:
1.以接近開關(guān)等開關(guān)類的反饋控制原理,由于僅僅是提供單點的位置反饋,減速曲線是依賴于現(xiàn)場慣性阻力推算的,當(dāng)現(xiàn)場慣性阻力特性改變,例如春夏秋冬的阻力改變,系統(tǒng)新舊的阻力改變,現(xiàn)場各種其他因素介入的改變,這種固定單點反饋及控制卻無法改變,而無法達到一致性的準(zhǔn)確減速與停車,有時錯過剎車點而到位不停車,造成關(guān)門撞門,而有時又無法關(guān)緊門,這種方法實際上在安裝多個開關(guān)或自制多開關(guān)集成盒的成本也不低,更帶來維護上的不方便。另外,在新的推廣發(fā)展中,工業(yè)快速門還需要根據(jù)通行物高低,可調(diào)節(jié)開門的開度,這種用接近開關(guān)的控制模式無法滿足開度可調(diào)的控制要求。事實上在經(jīng)過多年的快速門應(yīng)用廠家的實踐中,已經(jīng)證明這種方法較為落后,不希望再使用這種方法。
2.以增量編碼器信號反饋做位置閉環(huán)反饋想法,按這種想法可以知道快速卷簾門移動的連續(xù)位置,有效控制器調(diào)整變頻電機的速度,達到快速調(diào)整加、減速并停車的控制要求。但是,在實際使用中,由于變頻器內(nèi)部的逆變干擾信號容易對于增量脈沖的干擾(變頻器都有內(nèi)部直流-交流逆變的原理)、電磁抱剎的突發(fā)電磁信號對于增量脈沖的干擾,依據(jù)增量信號反饋停車的結(jié)果是發(fā)現(xiàn)很難保持一致性,增量編碼器在電機停電-剎車的時間滯后段也常常無法再獲得準(zhǔn)確信號,而變得誤差有累計。
快速門工作過程:由開門傳感器提供觸發(fā)信號給控制系統(tǒng),控制系統(tǒng)根據(jù)快速卷門的當(dāng)前位置發(fā)出指令給變頻器,啟動驅(qū)動電機使門簾快速上升,車輛行人通過后門簾自動下降,關(guān)閉通道,直到下一個開門信號再次打開。
開門傳感器的信號反饋:過去傳統(tǒng)的普通開門機普遍使用的電位器精度低,已無法滿足快速門的快速連續(xù)多點的加減速及停車控制精度要求。以下是各種傳感器的比較:
1.以接近開關(guān)等開關(guān)類的反饋控制原理,由于僅僅是提供單點的位置反饋,減速曲線是依賴于現(xiàn)場慣性阻力推算的,當(dāng)現(xiàn)場慣性阻力特性改變,例如春夏秋冬的阻力改變,系統(tǒng)新舊的阻力改變,現(xiàn)場各種其他因素介入的改變,這種固定單點反饋及控制卻無法改變,而無法達到一致性的準(zhǔn)確減速與停車,有時錯過剎車點而到位不停車,造成關(guān)門撞門,而有時又無法關(guān)緊門,這種方法實際上在安裝多個開關(guān)或自制多開關(guān)集成盒的成本也不低,更帶來維護上的不方便。另外,在新的推廣發(fā)展中,工業(yè)快速門還需要根據(jù)通行物高低,可調(diào)節(jié)開門的開度,這種用接近開關(guān)的控制模式無法滿足開度可調(diào)的控制要求。事實上在經(jīng)過多年的快速門應(yīng)用廠家的實踐中,已經(jīng)證明這種方法較為落后,不希望再使用這種方法。
2.以增量編碼器信號反饋做位置閉環(huán)反饋想法,按這種想法可以知道快速卷簾門移動的連續(xù)位置,有效控制器調(diào)整變頻電機的速度,達到快速調(diào)整加、減速并停車的控制要求。但是,在實際使用中,由于變頻器內(nèi)部的逆變干擾信號容易對于增量脈沖的干擾(變頻器都有內(nèi)部直流-交流逆變的原理)、電磁抱剎的突發(fā)電磁信號對于增量脈沖的干擾,依據(jù)增量信號反饋停車的結(jié)果是發(fā)現(xiàn)很難保持一致性,增量編碼器在電機停電-剎車的時間滯后段也常常無法再獲得準(zhǔn)確信號,而變得誤差有累計。